12月5日，《Science》在线发表了上海市政协委员、上海交通大学元知机器人研究院院长朱向阳团队的论文。据了解，在软体机器人、触觉交互和智能假肢等领域，开发高性能的电作动人工肌肉一直是一项重大挑战，该论文提出了一种“异交联诱导相分离”策略，为高性能人工肌肉的发展提供了新途径。
走进上海交通大学机械与动力工程学院的实验室，记者看到一台由四根人工肌肉驱动的仿人机械臂正灵活地完成抓取、转动等动作，关节处的灵活度堪比人类手臂……这些令人惊叹的场景，正是朱向阳团队深耕科研的结晶。
科研：以精进之心，赴时代之约谦逊低调，是朱向阳给人的鲜明印象。因为在他心中，科研的意义不在于名利，而在于为社会创造价值。
带领团队埋首实验室，从空间几何基本原理出发，反复推导、无数次验证，给机器人装上“智慧大脑”，为机器人精准作业提供核心支撑。从工业机器人到智能假肢、软体机器人，再到生机电一体化智能系统与神经交互技术，三十余载，朱向阳始终坚持“在自己力所能及的领域，尽100%的努力做到最好”的科研信条。
“当看到肢体残疾者因缺乏高效假肢而生活不便，甚至丧失生活信心时，我们内心深受触动。”朱向阳说，“赋予机器人功能的人是有温度的，我们要攻克‘再造人手功能’技术。”
假肢研发要攻克机械结构复现人手复杂动作等难题，围绕“再造人手功能”的目标，朱向阳带领团队开启了近十年的科研攻关，发明了肌电和近红外光谱集成化传感器，建立了完整的灵巧假肢设计制造技术体系。“当看到曾经的遗憾被‘随心而动’的灵巧动作弥补，整个团队都热泪盈眶。”朱向阳说，“科技要为更多群体点亮生活希望。 ”
研发的高灵敏压力传感器灵敏度高出传统器件数十倍，响应速度快于人体皮肤，成功应用于残疾人软体假肢手的触觉反馈，让佩戴者能够分辨不同尖锐程度的物体，感受真实的触觉体验……科研之路永无止境，朱向阳和他的团队从未停下探索的脚步。
育人：以赤子之心，传薪火之力师者，所以传道授业解惑也。2023年初，朱向阳入选上海交通大学首届“佳和优秀导师奖”。在校园里，朱向阳最珍视的身份莫过于“导师”。他常说，“科研是探索未知，教育是延续希望，只有将知识与科研精神一代代传承下去，科技才能真正实现可持续发展。”
课堂上，朱向阳善于将复杂深奥的专业知识，通过生动的案例和直观的演示变得通俗易懂。他注重启发式教学，鼓励学生大胆提问、勇于质疑，培养学生的创新思维和批判性思考能力。
“做科研不能墨守成规，要敢于挑战权威，更要敢于面对失败。”从实验设计到数据解读，从论文撰写到成果转化，朱向阳和学生们在实验室一起熬夜攻关。遇到科研瓶颈时，他引导学生独立思考，帮助学生找到解决问题的方法；取得进展时，他比学生还激动，真心为学生的成长感到欣慰。
“教育是一场温暖的传承，我希望能为学生们铺路搭桥，让他们走得更远、飞得更高。”对于青年学子，朱向阳更是不遗余力地扶持与帮助。他积极搭建学术交流平台，为年轻人创造与国内外顶尖专家对话的机会，将自己的资源和经验毫无保留地分享给后辈，鼓励他们大胆探索、勇于创新。多年来，朱向阳培养的学生遍布国内外机器人领域的科研院所和企业，许多人已成为行业骨干。
履职：聚焦民生发展，建言献策赋能
“政协委员的履职不是走过场，要真正深入基层、倾听民意，提出有针对性、可操作的建议。”在朱向阳看来，“政协委员只有真心实意为群众办实事、解难题，才能不辜负这份沉甸甸的责任。”作为一名上海市政协委员，朱向阳关注民生痛点，聚焦社会热点，用专业的视角分析问题，用务实的态度提出建议。
“科研工作者不仅要在实验室里攻克技术难关，更要关注社会需求，用专业知识为民生改善建言献策，让科技创新真正惠及千家万户。”朱向阳始终坚持深入一线调研，广泛倾听民意呼声，将科研实践中发现的问题、产业发展中遇到的瓶颈、群众期盼的民生需求转化为高质量提案。他积极参加政协组织的各类调研、座谈活动，在科技创新、教育发展、民生保障等议题上积极发声，并将科研工作与社会民生紧密结合，聚焦科技创新、民生保障、产业发展等关键领域，积极为科技创新和民生改善建言献策，提出了不少具有针对性与可操作性的提案建议。
受访者供图