1954年6月19日，人民海军第一支潜艇部队——海军独立潜水艇大队宣告诞生。

1970年12月26日，我国第一艘攻击型核潜艇下水。

1974年8月1日，中央军委发布命令，将中国自行设计制造的第一艘核潜艇，命名为“长征一号”。

1985年11月，我国第一代核潜艇成功进行最大自给力考核试验，潜艇总航时90昼夜。

1988年9月27日，我国核潜艇水下发射运载火箭取得成功。

2018年，人民海军多型潜艇参加南海海域海上阅兵。

2021年4月23日，海军三型主战舰艇——长征18号艇、大连舰、海南舰在海南三亚集中交接入列。