马王堆是湖南省长沙市城东区东屯渡人民公社（今长沙市芙蓉区马王堆街道）东郊浏阳河旁两个突起的大小相仿的土丘，高约16米，底径约40米，顶部圆平，其间相距20多米，底部相连，形似马鞍，相传是五代十国时期的楚国国王马殷的家族墓地，故得名。
1971年湖南省军区366医院在马王堆附近开挖防空洞，有施工人员无意中将钢钎插入身边的土层，拔出来后发现土层上出现一个小洞，洞里冒出凉气，还冲出了淤水。有人无意中用点燃的火柴碰到了从洞里冒出的凉气，一股火焰突然燃起，吓到了在场的所有人。由此，拉开了马王堆汉墓考古发掘的帷幕。
从1972年到1974年，湖南省博物馆与中国科学院考古研究所联合组成考古队，先后对马王堆汉墓进行3次考古发掘，共计出土丝织品、帛书、帛画、漆器、中草药等文物3000多件。出土文物保存之完好，器物之多样，制作之精致，内涵之丰富，都是少有的，至今仍是衡量汉初经济社会发展的标杆，为研究汉代初期的手工业与科技的发展以及长沙国的历史、文化和社会生活等方面提供了重要的实物资料。
马王堆汉墓是西汉初期长沙国丞相、轪侯利苍的家族墓地。利苍（？—公元前185年），湖北荆州人，勇武有谋，早年随汉高祖刘邦打拼天下，是刘邦麾下不可多得的一员悍将，分封为轪侯。“轪”的本意是车轮，“轪邑”是汉高祖刘邦分封给利苍的食邑，有七百户，故址在今天的河南省信阳市光山县与罗山县之间。东汉班固在《汉书》中记载，汉初共分封146位列侯，轪侯位列第120位。利苍娶临湘侯辛夷的女儿辛追为妻，育有一子利豨。
西汉司马迁在《史记》中记载，汉高祖刘邦建立西汉后，分封百越族首领、吴王夫差的后裔吴芮为长沙王。长沙文王吴芮原是秦朝番县（今江西省上饶市鄱阳县）的第一任县令，是第一个响应秦末农民起义的秦朝官吏，卒于汉高祖四年（公元前201年）。吴芮死后，其子长沙成王吴臣即位。汉高祖九年（公元前198年）利苍被任命为长沙国丞相，刚上任就碰上淮南王英布的叛乱。英布是长沙文王吴芮的女婿、长沙成王吴臣的姐夫。面对英布叛乱，利苍成功劝说吴臣，诱杀英布，平定叛乱。
马王堆汉墓是20世纪我国最伟大的考古发现之一，墓葬的结构宏伟复杂，三座墓葬均是北侧有墓道的长方形竖穴墓，椁室构筑在墓坑底部，墓底和椁室周围，都塞满木炭和白膏泥，然后层层填土，夯实封固。其中，一号墓是利苍妻子辛追墓，二号墓是轪侯利苍墓，三号墓是利苍之子利豨墓。
在马王堆汉墓出土的漆器有500多件，是迄今为止在汉代墓葬中出土数量最多和保存程度最好的一批漆器。主要有盒、壶、盘、案、几、耳杯和屏风等，色彩有红色、黑色和灰色、绿色等，纹饰有几何纹、龙凤纹、草纹等。外表光亮如新，可见汉代漆器制造工艺的精湛。
在马王堆汉墓出土的纺织品，数量大、品种多、保存好，极大地丰富了我国古代纺织技术的实物资料。出土的素纱单衣，重量不到1两。出土的绒圈锦，纹饰具有立体效果。出土的印花敷彩纱，是首次发现的古代印花丝织品实物。这证明，纺织品是我国最早发明创造的，汉代在缫纺、印染等方面均取得很高的工艺水平。
在马王堆汉墓出土的Ｔ形帛画，全长205厘米，表现出“引魂升天”的主题。帛画的上部为天，右方有一个内有金鸟的太阳和扶桑，树枝间有八个小太阳；左方为月牙，其下有嫦娥奔月，日月之间是人首蛇，在人首蛇的下方对立两个门柱，象征着天门。帛画的中部以一个拄杖侧身而立的老妇为中心，左面二人举案跪迎，右面三侍女相随于后，两只赤斑豹承载着众人站立在平台之上。从这幅帛画所绘的内容来看，象征着引导死者的灵魂升天成仙，祈求天人合一，体现出墓主对羽化登仙的渴望，是汉代贵族“视死如重生”思想的真实反映，也是国家文物局首批禁止出国（境）展览文物之一。
在马王堆汉墓出土的帛书，内容涉及政治、军事、思想、天文、医学、地理等各个领域。出土的帛书大部分书写在宽48厘米的整幅帛上，折叠成长方形；少部分书写在宽24厘米的半幅帛上，用木条将其卷起。共有28种，12多万字，除《周易》、《老子》、《战国纵横家书》外，绝大多数是已经散佚的古书。这是继汉代“孔府壁书”、晋代“汲冢竹书”、清代“敦煌藏经洞”经卷文书之后，我国古代典籍资料的又一次重大发现，具有非同寻常的价值和意义。在出土的帛书中还发现了几幅地图，分别是《长沙南部地形图》、《驻军图》、《城邑和园寝图》，这是目前已知的保存时间最早并且具有一定科学水准的大比例实用彩色地图。
2023年3月到5月，闵行区博物馆跨越千里，联袂湖南博物院，联合举办《汉·无极——长沙马王堆文物精品展》，展出来自长沙马王堆汉墓出土的138件（组）珍贵文物，带观众领略2000多年前西汉的社会风貌，展开一幅西汉初期的贵族生活图卷。
本次展览的展品中，有双层九子漆奁、云纹具杯盒、印金银火焰纹纱等珍贵文物，有《春秋事语》《黄帝四经》等孤本帛书，还有素纱单衣、漆纚纱冠、T形帛画等不宜借出展览的珍贵文物的精美复制品。数量众多的精品文物，将汉初的大族风范展现得淋漓尽致。
闵行区博物馆在此次展览中首次尝试采用轻盈灵动的展示理念，以垂落的帷幔替代部分墙面，营造出如梦似幻、飘然欲仙的感觉。华贵的朱色搭配上柔顺的材质，多角度呈现出马王堆出土文物反映的汉代历史。