1949年9月30日，开国大典的前一天。中国人民政治协商会议第一届全体会议决定，为了纪念在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄，在首都北京建立人民英雄纪念碑。
当天下午6时，毛泽东同志率领全体政协委员来到了天安门广场，当各代表就位后，周恩来代表主席团在严肃的气氛中致辞。致辞后，全体代表均脱帽静默致哀。默哀毕，毛泽东同志宣读纪念碑的碑文。
“三年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！三十年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！由此上溯到一千八百四十年，从那时起，为了反对内外敌人，争取民族独立和人民自由幸福，在历次斗争中牺牲的人民英雄们永垂不朽！”
人民英雄纪念碑碑基占地面积约为3000平方米，碑高37.94米，用1.7万余块花岗石和汉白玉砌成，全部建筑总重约1万吨。
从碑身东面起，按照历史顺序，8块浮雕内容分别为：虎门销烟、金田起义、武昌起义、五四运动、五卅运动、南昌起义、抗日游击战争、胜利渡长江解放全中国，生动地反映了从鸦片战争到解放战争中国人民反帝反封建的革命历史。
1958年4月22日，人民英雄纪念碑在天安门广场建成。